WEBVTT 00:00.090 --> 00:01.050 Anlatıcı: Bu derste, 00:01.050 --> 00:03.720 bazı gömülü sistemler hakkında konuşmaya başlayacağız. 00:03.720 --> 00:05.610 Şimdi, gömülü bir sistemden bahsettiğimizde, 00:05.610 --> 00:07.560 bu belirli ve özel bir işlevi yerine getirmek 00:07.560 --> 00:10.980 için tasarlanmış bir bilgisayar sistemidir. 00:10.980 --> 00:13.260 Şimdi, çoğu zaman gömülü bir sistemden bahsettiğimizde, 00:13.260 --> 00:14.490 daha çok üretim alanındaki 00:14.490 --> 00:18.150 veya otomasyon alanındaki şeylerden bahsediyoruz. 00:18.150 --> 00:19.890 Yani tıbbi bir damla sisteminde 00:19.890 --> 00:22.770 tek işi olan bir mikro denetleyicimiz olabilir. 00:22.770 --> 00:24.840 Bu makineden geçip serumunuza giden 00:24.840 --> 00:27.660 sıvı miktarını ölçmek ve böylece hastaya ihtiyacı 00:27.660 --> 00:29.520 olanı verebilmek içindir. 00:29.520 --> 00:30.510 Su arıtma tesisindeki 00:30.510 --> 00:33.030 bir kontrol sistemi için bir tane daha olabilir. 00:33.030 --> 00:34.470 Sorumluluğu ise suyun belirli 00:34.470 --> 00:36.870 bir hızda akmasını sağlamaktır. 00:36.870 --> 00:39.000 Ve sistemdeki bu akış miktarını koruduğumuzdan 00:39.000 --> 00:41.940 emin olmak için vanaları açıp kapatacaklar. 00:41.940 --> 00:43.307 Bu, gömülü bir sistem fikridir. 00:43.307 --> 00:45.840 Çok çok basit bir cihaz olabileceği gibi tamamen 00:45.840 --> 00:47.610 karmaşık ve bu tür sistemleri çalıştırmak 00:47.610 --> 00:50.550 için kullanılan Linux veya Android gibi tam bir işletim 00:50.550 --> 00:52.890 sistemine sahip olabilir. 00:52.890 --> 00:54.360 Duruma göre değişir. 00:54.360 --> 00:55.770 Şimdi, bu özel derste, daha 00:55.770 --> 00:58.710 çok tek bir işlevi olan ve bu işlevi yerine getirmek için 00:58.710 --> 01:00.120 kendi özel işletim sistemlerine 01:00.120 --> 01:02.400 veya mikroişlemcilere sahip olan belirli 01:02.400 --> 01:05.100 gömülü sistemlere odaklanacağım. 01:05.100 --> 01:07.950 Örneğin benim evimde bir akıllı sayaç var. 01:07.950 --> 01:09.900 Yani evimin yan tarafına gidersem, evimdeki 01:09.900 --> 01:11.550 elektrik sayacına bakabilirim 01:11.550 --> 01:14.940 ve bana saatte kaç kilovat kullandığımı ve zaman içinde ne kadar kullandığımı 01:14.940 --> 01:17.010 söyleyecektir. 01:17.010 --> 01:19.860 Şimdi, bu bilgiler internete bağlı, böylece elektrik 01:19.860 --> 01:21.120 şirketi ayda bir kez bu sayacı 01:21.120 --> 01:22.680 okumak için evime birini göndermek 01:22.680 --> 01:24.420 zorunda kalmıyor. 01:24.420 --> 01:26.730 Bunun yerine, artık her şey elektronik ortamda yapılıyor. 01:26.730 --> 01:28.620 Bunu hücresel modemler kullanarak yapıyorlar 01:28.620 --> 01:30.450 ve hücresel ağ üzerinden internet üzerinden 01:30.450 --> 01:32.640 merkezlerine ve güç tüketimi için ne kullandığımıza 01:32.640 --> 01:34.680 dair verileri beslemek için sunucularına geri 01:34.680 --> 01:36.600 bağlanıyorlar. 01:36.600 --> 01:37.770 Evinizdeki sayacınıza bakarsanız, 01:37.770 --> 01:40.200 muhtemelen oldukça benzer bir şeye sahipsinizdir. 01:40.200 --> 01:42.030 Şimdi, bu tür gömülü sistemler, sık değişikliklerin 01:42.030 --> 01:43.980 yapılmadığı veya izin verilmediği statik 01:43.980 --> 01:46.530 ortamlar olarak kabul edilir. 01:46.530 --> 01:48.600 Örneğin elektrik sayacınızın yazılımını en 01:48.600 --> 01:50.010 son ne zaman güncellediniz? 01:50.010 --> 01:51.210 Muhtemelen hiç yapmadın. 01:51.210 --> 01:53.100 Ve elektrik şirketi de muhtemelen bunu 01:53.100 --> 01:54.120 çok sık yapmıyor. 01:54.120 --> 01:56.190 Bu gömülü sistemlerin ana fikri budur. 01:56.190 --> 01:57.900 Sadece ve sadece tek bir amaç 01:57.900 --> 02:00.870 için üretilmiş çok basit bir sistemdir. 02:00.870 --> 02:03.510 Ve bunu yaparak daha güvenli hale gelmelerine yardımcı olurlar 02:03.510 --> 02:05.490 çünkü çok fazla ekstra kodları yoktur. 02:05.490 --> 02:06.720 Ancak bu orijinal kod iyi 02:06.720 --> 02:08.670 durumda değilse, güncelleme yapmak 02:08.670 --> 02:10.170 zorlaşır çünkü bu şeyler sık 02:10.170 --> 02:11.640 sık yazılım güncellemesi alabilecek 02:11.640 --> 02:13.860 şekilde üretilmemiştir. 02:13.860 --> 02:14.693 Bu nedenle, gömülü 02:14.693 --> 02:16.980 sistemler genellikle güvenlik sorunlarını tanımlamak 02:16.980 --> 02:19.800 ve düzeltmek için çok az desteğe sahiptir. 02:19.800 --> 02:21.120 Elektrik şirketini arayıp gelip sayacınızı 02:21.120 --> 02:22.860 güvence altına almalarını söyleyemezsiniz. 02:22.860 --> 02:25.050 Bu, sizin için yapacakları şeyin bir parçası değil. 02:25.050 --> 02:26.400 Bunu yapmak istedikleri şekilde yapacaklar 02:26.400 --> 02:27.840 çünkü bu onların cihazı. 02:27.840 --> 02:30.150 Ve genellikle fabrikanızda veya tesisinizde 02:30.150 --> 02:32.700 gömülü bir sisteminiz varsa, bir üretim alanındaysanız, 02:32.700 --> 02:35.220 o üreticiden sınırlı destek alırsınız. 02:35.220 --> 02:36.540 Dolayısıyla bu, tüm bu cihazları 02:36.540 --> 02:38.040 ayrı bir ağa bağlamak ve bunların 02:38.040 --> 02:39.510 genel olarak internete bağlanmasını 02:39.510 --> 02:42.150 engellemek isteyeceğiniz bir alandır ve bu sizin için 02:42.150 --> 02:44.970 büyük bir güvenlik açığı alanı olabilir. 02:44.970 --> 02:46.410 Şimdi, gömülü sistemler hakkında 02:46.410 --> 02:48.240 konuştuğumuzda, programlanabilir mantık 02:48.240 --> 02:51.030 denetleyicisi olan PLC adında bir terim vardır. 02:51.030 --> 02:53.310 Bu, endüstriyel veya dış mekanlarda kullanılmak üzere 02:53.310 --> 02:55.230 tasarlanmış bir bilgisayar türüdür ve modern 02:55.230 --> 02:57.960 mekanik sistemlerimizi otomatikleştirebilir. 02:57.960 --> 02:59.760 Şimdi, bir PLC'yi düşündüğünüzde, daha 02:59.760 --> 03:01.680 fazla veya daha az su girmesine izin vermek için 03:01.680 --> 03:03.420 bir vanayı açacak veya kapatacak imalat 03:03.420 --> 03:05.370 gibi bir şey düşünmenizi istiyorum. 03:05.370 --> 03:07.140 PLC'nin amacı budur. 03:07.140 --> 03:09.780 Programlanabilir bir mantık denetleyicisidir. 03:09.780 --> 03:12.000 Şimdi, bu PLC'ler aygıt yazılımı üzerinde çalışır 03:12.000 --> 03:14.250 çünkü bunlar yine gömülü sistemlerdir. 03:14.250 --> 03:16.950 Böylece bir çip üzerindeki yazılım olan bellenim, ortaya çıktığında 03:16.950 --> 03:18.480 güvenlik açıklarını gidermek için yamalanabilir 03:18.480 --> 03:20.280 ve yeniden programlanabilir. 03:20.280 --> 03:22.620 Ancak yine de, çok özel bir süreç vardır ve genellikle 03:22.620 --> 03:25.230 üreticiden sınırlı destek alınır. 03:25.230 --> 03:26.370 Microsoft gibi her Salı 03:26.370 --> 03:28.350 bir yama yayınlayacak değiller. 03:28.350 --> 03:31.140 Bu PLC'lerle her altı ayda, bir yılda ya da iki yılda 03:31.140 --> 03:32.550 bir yama alabilirsiniz. 03:32.550 --> 03:35.520 Yamalar arasında genellikle çok uzun bir süre vardır. 03:35.520 --> 03:36.960 Şimdi, bahsetmek istediğimiz bir diğer konu ise 03:36.960 --> 03:38.550 kullandıkları işletim sistemlerinden bazıları. 03:38.550 --> 03:40.740 RTOS olarak bilinen bir şey var, yani 03:40.740 --> 03:43.020 gerçek zamanlı bir işletim sistemi. 03:43.020 --> 03:45.120 Şimdi, bu, işlemlerin deterministik olarak 03:45.120 --> 03:48.780 yürütülmesine öncelik veren bir işletim sistemi türüdür. 03:48.780 --> 03:50.910 Bu da zaman açısından kritik görevler için tutarlı 03:50.910 --> 03:52.800 yanıtlar vermemize yardımcı olacaktır. 03:52.800 --> 03:53.880 Şimdi, bunu bir düşünün. 03:53.880 --> 03:57.000 Bir nükleer santralin içindeki bir vanayı açması veya kapatması gereken 03:57.000 --> 03:58.830 bir şey çalıştırıyorsanız, bunun herhangi 03:58.830 --> 04:02.040 bir zamanda çevrimdışı olmasını sağlayabilir misiniz? 04:02.040 --> 04:03.240 Muhtemelen değil, değil mi? 04:03.240 --> 04:05.670 Bir RTOS, yani gerçek zamanlı bir işletim sistemi 04:05.670 --> 04:07.500 kullanmamızın nedeni de bu. 04:07.500 --> 04:09.420 Bunun nedeni, gömülü sistemlerimizin çoğunun 04:09.420 --> 04:12.000 tipik olarak yeniden başlatmalara veya çökmelere tahammül edememesi 04:12.000 --> 04:13.710 ve milisaniyeler içinde tahmin edilebilen 04:13.710 --> 04:16.440 bu yanıt sürelerine sahip olmaları gerektiğidir. 04:16.440 --> 04:17.580 Yani bir uçağın parçalarını 04:17.580 --> 04:19.860 çalıştıracak, otomatik pilotumun uçmasına yardımcı 04:19.860 --> 04:22.080 olacak bir şey yapıyorsam ve otomatik pilotun her 04:22.080 --> 04:23.910 birkaç milisaniyede bir kanatlarda ayarlamalar 04:23.910 --> 04:26.430 yapması gerekiyorsa, bu gerçek zamanlı bir işletim sistemi 04:26.430 --> 04:29.850 kullanmak isteyeceğimiz bir şeydir. 04:29.850 --> 04:32.160 Bunun için standart bir Windows sistemi kullanamayız. 04:32.160 --> 04:33.990 Yeterince hızlı ya da güçlü değil. 04:33.990 --> 04:36.060 Ve yeniden başlatmaya veya çökmeye, güvenlik 04:36.060 --> 04:38.250 yamalarına ve diğer tüm şeylere tabidir. 04:38.250 --> 04:40.620 Yani RTOS, bu terimi duyduğunuzda, bunu genellikle 04:40.620 --> 04:42.690 gömülü sistemlerde, özellikle de kritik 04:42.690 --> 04:44.550 uygulamalarda kullanılan bir işletim 04:44.550 --> 04:46.560 sistemi türü olarak düşünün. 04:46.560 --> 04:47.700 Bunu yapabilmemizin bir başka 04:47.700 --> 04:49.740 yolu da çip üzerinde sistem denen şeyi kullanmaktır. 04:49.740 --> 04:51.810 Bu, gömülü sistemlerin başka bir şeklidir. 04:51.810 --> 04:53.910 Bu, işlemcimizin birden fazla mantıksal 04:53.910 --> 04:56.850 denetleyicinin platform işlevselliğini tek bir yongaya 04:56.850 --> 04:58.470 entegre ettiği yerdir. 04:58.470 --> 05:01.860 Şimdi, bu çip üzerinde sistem çok güç verimli olabilir ve bu nedenle genellikle 05:01.860 --> 05:04.290 gömülü bir sisteme sahip olması gereken daha küçük cihazlarda 05:04.290 --> 05:05.790 kullanılırlar. 05:05.790 --> 05:06.810 Dolayısıyla, gömülü bir sisteme 05:06.810 --> 05:07.860 sahip olacak ve cebime sığabilecek 05:07.860 --> 05:10.140 çok küçük bir şey yaratmam gerekiyorsa, bu genellikle bir 05:10.140 --> 05:12.681 çip üzerinde sistem gibi bir şey kullanır. 05:12.681 --> 05:13.920 Roomba veya robot elektrikli 05:13.920 --> 05:15.300 süpürge gibi bir şey kullanıyorsanız, 05:15.300 --> 05:18.090 bunlar çip üzerinde sistem mantığını kullanır çünkü tüm bu 05:18.090 --> 05:19.950 bilgileri tek bir çipe yerleştirmeye çalışırlar, 05:19.950 --> 05:21.870 çünkü yine daha az yer kaplar ve bu nedenle 05:21.870 --> 05:24.570 vakum gibi ihtiyacınız olan işlevsel parçalar için daha 05:24.570 --> 05:27.360 fazla yer bırakabilirsiniz. 05:27.360 --> 05:30.180 Çip üzerinde sistem, bir bilgisayar sisteminin tüm bileşenlerini 05:30.180 --> 05:32.310 tek bir çip üzerinde içeren bir tür entegre devre 05:32.310 --> 05:33.660 anlamına gelir. 05:33.660 --> 05:36.630 Bu işlemcinizi, belleğinizi, depolama alanınızı, grafik 05:36.630 --> 05:38.670 işlemcinizi ve USB denetleyicileri, güç 05:38.670 --> 05:41.370 yönetimi devreleri ve wifi veya Bluetooth için kablosuz 05:41.370 --> 05:44.010 radyolar gibi çevre birimlerini içerir. 05:44.010 --> 05:47.160 Yonga üzerinde sisteme en iyi örneklerden biri, tek bir yonga 05:47.160 --> 05:48.990 üzerinde tam kapsamlı bir bilgisayar 05:48.990 --> 05:50.880 içeren Raspberry Pi'dir. 05:50.880 --> 05:52.650 Şimdi, bu çip üzerinde sistemlerin 05:52.650 --> 05:54.570 birçoğu, Amazon Fire TV, Roku ve Apple 05:54.570 --> 05:58.140 TV akış cihazları gibi akıllı TV'ler ve set üstü kutular gibi diğer 05:58.140 --> 06:00.750 cihazlara yerleştirilecek. 06:00.750 --> 06:02.970 Çip üzerinde sistem tasarımları, düşük güç kullanımları, 06:02.970 --> 06:04.560 iyi performansları ve küçük form faktörleri 06:04.560 --> 06:07.440 nedeniyle gerçekten popüler hale gelmiştir. 06:07.440 --> 06:10.260 Örneğin, bir Roku veya Fire TV Stick'iniz varsa, bunlar bir 06:10.260 --> 06:12.420 USB başparmak sürücüsü boyutundadır. 06:12.420 --> 06:15.450 Yine de mevcut herhangi bir televizyona tamamen çalışan bir akıllı 06:15.450 --> 06:16.980 TV işlevi sağlarlar ve bu cihazları 06:16.980 --> 06:18.510 kullanarak kablosuz bir bağlantı 06:18.510 --> 06:20.913 üzerinden video akışını işleyebilirler.